Scheda controller del robot di pulizia
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Scheda controller del robot di pulizia

Questo prodotto è una scheda di controllo intelligente PCBA appositamente progettata per i robot di pulizia del giardino (tosaerba autonomi, spazzatrici). Adotta una soluzione multi‑core a chip singolo altamente integrata, che combina l'azionamento del motore delle ruote (mobilità), l'azionamento del motore di lavoro (falciatura/spazzamento), fusione multi‑sensore (LiDAR, ultrasuoni, IMU, GPS/RTK, sensori di urto/caduta), algoritmi di pianificazione del percorso e di copertura dell'area e comunicazione wireless (4G/Wi‑Fi/Bluetooth) su un circuito compatto che può essere integrato direttamente in tosaerba automatici domestici/commerciali, spazzatrici robotizzate e robot per la pulizia dei giardini.
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introduzione al prodotto

Controller del robot di pulizia PCBA – Scheda di controllo del robot di pulizia del cortile intelligente|Fonte Fabbrica diretta|Personalizzazione e vendita all'ingrosso disponibili

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NostroPulizia PCBA del controller del robotsupporta motori con mozzo BLDC a doppio canale o motoriduttori CC per movimenti e sterzate precisi, con interfacce motore funzionanti indipendenti (per lame da taglio, spazzole a rullo o ventole di aspirazione). Integra il posizionamento ad alta precisione (RTK‑GPS/BeiDou) e la navigazione inerziale per pianificare autonomamente i percorsi di movimento e ottenere una copertura completa dell'area. Include anche funzioni di prevenzione cadute, rilevamento collisioni, rilevamento pioggia e ricarica automatica. I moduli 4G/Wi‑Fi opzionali consentono il controllo remoto tramite APP mobile, monitoraggio dello stato e invio cloud. Come fontefabbricacon capacità complete di ricerca e sviluppo e produzione, offriamo soluzioni PCBA standardizzate perbalenaclienti da selezionare in modo rapido e approfonditopersonalizzazione– inclusa la corrispondenza dei parametri del motore, la selezione del sensore, gli algoritmi di pulizia, i protocolli wireless, le dimensioni del PCB e le definizioni dell'interfaccia, tutti possono essere personalizzati secondo necessità. Che tu sia un produttore OEM/ODM, proprietario di un marchio o grossista/distributore, scegli il nostroPulizia PCBA del controller del robotti dàfabbrica‑prodotti diretti ed economicamente vantaggiosi, tempi di consegna stabili e flessibilipersonalizzazioneservizi.

Caratteristiche del prodotto

 

Doppio motore e posizionamento ad alta precisione

●Supporta motoriduttori BLDC o CC a doppio canale con controllo vettoriale FOC per avvio/arresto graduale, controllo della velocità a circuito chiuso e sterzo differenziale, adatto per prati, ghiaia, pendii e altri terreni complessi.

●RTK‑GPS/BeiDou integrato per posizionamento ad alta precisione a livello di cm, combinato con IMU (giroscopio + accelerometro) per la navigazione inerziale; errore di tracciamento della traiettoria Inferiore o uguale a 3 cm.

●Bussola elettronica, contachilometri e sensore di confine a infrarossi opzionali per implementare recinzioni elettroniche di confine virtuali.

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Controllo del motore funzionante e dell'attuatore di pulizia

●Interfacce motore funzionanti indipendenti (supporta lame di taglio, spazzole a rullo, spazzole laterali, ventole di aspirazione, ecc.) con regolazione della velocità PWM, protezione da sovraccarico e arresto automatico della lama (in caso di sollevamento o incontro di ostacoli).

●Regolazione elettrica integrata dell'altezza di taglio (motore passo-passo o attuatore lineare) o rilevamento manuale del feedback.

●Rilevamento opzionale del contenitore della polvere/erba pieno (interruttore a infrarossi o a contatto) con avviso di pulizia automatica.

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Pianificazione intelligente del percorso e algoritmo di copertura completa

●Algoritmi integrati di pianificazione del percorso a copertura totale (zig-zag, spirale, edge-following): si adattano automaticamente alle aree di confine irregolari.

●Evitamento degli ostacoli in tempo reale tramite LiDAR o sensori a ultrasuoni, con ripianificazione dinamica del percorso.

●Supporta la pulizia delle zone e l'intensità di pulizia regolabile per zona (ad esempio, ripetizione della pulizia per gli angoli).

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Molteplici protezioni di sicurezza e ricarica automatica

●Sensori di caduta integrati (infrarossi/ultrasonici), sensori di collisione (meccanici o elettronici) e protezione antiribaltamento – arresto automatico al rilevamento del pericolo.

●Interfaccia sensore pioggia/umidità: mette automaticamente in pausa la pulizia e ritorna alla stazione di ricarica quando piove.

●Ricarica automatica della batteria scarica: quando la batteria scende al di sotto della soglia, si dirige autonomamente verso la stazione di ricarica con una precisione di aggancio di ±5 mm; una volta caricata completamente, riprende automaticamente la pulizia o entra in standby.

●Protezione da sovracorrente, sovratemperatura e stallo del motore; PCBA ignifugo (classificazione V‑0).

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Controllo intelligente wireless e gestione cloud

●Moduli 4G/Wi‑Fi/Bluetooth opzionali per avvio/arresto remoto tramite APP mobile, impostazione del programma di pulizia, visualizzazione della mappa e avvisi di guasto.

●Supporta la collaborazione multi-robot (assegnazione di attività basata su cloud): ideale per cantieri di grandi dimensioni o campus commerciali.

●Può essere integrato in ecosistemi domestici intelligenti (Tuya, Matter, cloud privato) per il collegamento con campanelli intelligenti e stazioni meteorologiche (ad esempio, riprende automaticamente la pulizia quando il tempo migliora).

●Basso consumo in standby (<0.5W), supports OTA firmware updates and real‑time log upload.

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Scenari applicabili

 

Cortile della villa familiare

È adatto per la pulizia e la manutenzione quotidiana di prati, giardini e vialetti di cortili in ville residenziali, liberando completamente le mani degli utenti e godendosi una vita di giardinaggio intelligente.

Spazio verde pubblico comunitario

Utilizzato per la pulizia automatizzata di aree verdi e percorsi pedonali in aree pubbliche come comunità e parchi, riducendo efficacemente i costi della manodopera igienico-sanitaria e migliorando l'efficienza della gestione della proprietà.

Parchi commerciali e punti panoramici

Fornire servizi di pulizia esterni efficienti e silenziosi per parchi scientifici e tecnologici, fabbriche aziendali, resort per il tempo libero, ecc. e mantenere un'immagine ambientale bella e ordinata.

Servizi personalizzati

 

Forniamo servizi flessibili di personalizzazione di software e hardware per aiutarvi a creare prodotti differenziati:

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1.Personalizzazione dell'hardware

 

Abbinamento motore: Personalizzaparametri per motori BLDC o DC (50 W‑500 W per ruota), fino a 4 canali motore indipendenti (guida + lavoro + sterzo). Limiti di corrente e frequenza PWM regolabili.

Selezione del sensore:LiDAR opzionale, sensori di caduta a infrarossi, a ultrasuoni, moduli RTK‑GPS/IMU, sensore pioggia, interruttori di rilevamento contenitore polvere/erba pieno, ecc.

Sistema di alimentazione: Personalizzatipo di batteria (ioni di litio/piombo), intervallo di tensione (12 V‑48 V), strategia di gestione di carica/scarica e tensioni di alimentazione delle periferiche (5 V/12 V/24 V).

Dimensioni e interfaccia PCB: Personalizzaforma della scheda, dimensioni, posizioni dei terminali e definizioni dei pin (motore, sensore, comunicazione, ricarica, interfacce di debug).

Livello di protezione:Rivestimento opzionale resistente a umidità/polvere, trattamento impermeabile IPX4‑IP67.

 

2.Personalizzazione del software e degli algoritmi

 

Algoritmo di pianificazione del percorso: Personalizzamodalità di pulizia (zigzag, edge-following, spirale, casuale), metodo di divisione delle zone e sensibilità dinamica per evitare gli ostacoli.

Gestione dei confini: Personalizzametodo di riconoscimento del confine virtuale/fisico, configurazione della recinzione elettronica e penalità per l'attraversamento del confine.

Logica di sicurezza: Personalizzasoglia di pausa pioggia, distanza di rilevamento cadute e strategia di recupero collisione.

Protocollo wireless:Supportopersonalizzazionedi 4G, Wi‑Fi, LoRa, Zigbee e può connettersi a cloud privato o piattaforme smart campus di terze parti.

APP e voce: Personalizzainterfaccia APP dedicata, menu funzioni e set di comandi vocali (ad esempio, "avvia il taglio", "ritorna alla ricarica", "metti in pausa il lavoro").

 

3. Aspetto e personalizzazione del marchio

 

Aspetto del pannello di controllo/telecomando: Personalizzamateriale della custodia, disposizione dei pulsanti/touch, logo serigrafato, stile dell'indicatore.

Marcatura PCBA:Stampa il codice del marchio del cliente, il numero del modello e i marchi di certificazione per l'etichettatura privata OEM/ODM.

Imballaggio e manuale: Personalizzascatola dei colori, manuale multilingue, certificato.

Supporto per la certificazione:Aiutare conpersonalizzatocampioni e documentazione per CE, FCC, RoHS, ETL, UL, ecc.

Supporto tecnico

 

Ci impegniamo a fornire supporto tecnico professionale a ciclo completo-:

1.Collaborazione completa allo sviluppo

Dalla valutazione della soluzione, al supporto del layout PCB, al debug dell'algoritmo fino al test completo della macchina, forniamo supporto tecnico individuale-a{1}}da parte di un team di ingegneri senior per rispondere rapidamente e risolvere i problemi di sviluppo.

2. Risorse di sviluppo complete

Fornisci guide alla progettazione hardware, ricche interfacce API software, librerie di algoritmi e strumenti di debug, abbreviando significativamente il ciclo di sviluppo del prodotto e accelerando il processo di lancio.

garanzia della prova 3.Strict

Disponiamo di un test completo di affidabilità ambientale e di un laboratorio di test EMC per garantire che ogni lotto di controller soddisfi i rigorosi requisiti di utilizzo all'aperto in termini di resistenza alla temperatura, resistenza all'umidità, resistenza alle vibrazioni e altre proprietà.

 

Parametro

 

Pulizia PCBA del controller del robot -----(QJJ001)


Tensione operativa

48 V CC

V


Corrente operativa

20A

A


Temperatura di lavoro

-20~+60

 


Vita lavorativa

50000

H


Protocollo di comunicazione

Wi-Fi/BT

 


Aspetto strutturale

100*100*44mm

 


Rivestimento conforme

A prova d'umidità, impermeabile

 


Caratteristiche della funzione

1. Massimo 1200 W, controllo BLDC
2. Ricaricabile e indicatore luminoso
3. Supporta la ricarica automatica
4. Pianificazione automatica del percorso
5. Controllo remoto
6. Pianificazione e Controllo

 

Scenari applicativi

Cortile, giardino, prato

 


Certificazione regionale

CE RoHS REACH FCC UL ETL PSE RCM UKCA  

 

Perché scegliere noi

 

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Qualità ,Attrezzature di produzione e capacità di test/imballaggio:

 

L'azienda dispone delle qualifiche ISO19001, ISO14001, China National High-tech Enterprise e China National Specialty New Enterprise; ha 30+ brevetti; i prodotti dell'azienda sono conformi alle certificazioni di vari paesi del mondo, quali: UL, CE, FCCID, IC, CB, ETL, ROHS, REACH, CP65; I prodotti dell'azienda vengono esportati in vari grandi supermercati del Nord America e dell'Europa, come: The homedepot, LOWE'S, Walmart, IKEA, Amazon, Costco.

Attrezzatura DIP:

Saldatrici a riflusso: 8 unità

Macchina plug-in verticale Panasonic RL 132: 1 unità

Macchina plug-in orizzontale Panasonic AVK: 1 unità

Capacità giornaliera: 50.000 unità/giorno

Capacità mensile: 1,2 milioni di unità/mese

Linee di assemblaggio, test e confezionamento:

Linee di assemblaggio/test/confezionamento: 8 linee

Linee di test PCBA/modulo: 10 linee (per moduli Wi‑Fi/BT/IR/sensore)

Apparecchiature di test wireless: 50 unità (serie IQ e serie CMW)

Attraverso una produzione completamente interna e test rigorosi, garantiamo una qualità costante per ogni prodottotelecomando-del ventilatore da soffitto integrato. Se hai bisogno di standardall'ingrossoprodotti opersonalizzatoPCBA, il nostrofabbricaI vantaggi diretti offrono soluzioni di controllo affidabili e convenienti.

Benvenuti a visitare il nostrofabbricae discutereall'ingrossocooperazione opersonalizzazionesviluppo.

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Team di ricerca e sviluppo e centro di test:

 

Dimensione della squadra:50+ Ricerca e sviluppo e personale correlato. 70% sono ingegneri senior con oltre 10 anni di esperienza, che si occupano di hardware, RF, software incorporato, piattaforma cloud e sviluppo di APP.

Posizioni chiave:1 ingegnere ID, 1 ingegnere strutturale, 8 ingegneri hardware, 2 ingegneri RF, 10 ingegneri software embedded, 3 ingegneri cloud e APP, 8 ingegneri test, 2 ingegneri qualità progettazione, 4 project manager, 3 product manager.

Risorse di ricerca e sviluppo:Le immobilizzazioni relative alle attrezzature di ricerca e sviluppo superano i 2 milioni di dollari.

Centro prelievi:Il centro di ricerca e sviluppo e test di Shenzhen copre 2.000 mq, dotato di una gamma completa di apparecchiature di prova e tester professionali. Comprende laboratori dedicati: test hardware su scheda singola, test RF, test di affidabilità ambientale, test di aumento della temperatura, test funzionali, test di affidabilità meccanica, test di affidabilità dell'imballaggio, test ottici, test di riduzione del rumore, test di conformità alla sicurezza, test EMC e test di invecchiamento.

Con questo sistema completo di ricerca e sviluppo e di test, possiamo rispondere rapidamentepersonalizzazionerichieste e garantire ognitelecomando-del ventilatore da soffitto integratoè completamente convalidato primaall'ingrossospedizione.

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Impianto di produzione e capacità produttiva:

 

Parco della fabbrica:Situato a Tangxia, Dongguan, Guangdong, Cina. Il parco industriale si estende su 20.000 mq, con un'area edificabile di 40.000 mq, un edificio per uffici produttivi di 4.000 mq e mensa e alloggi di 5.000 mq.

Linee di produzione:15 linee SMT a doppio binario ad alta velocità, 6 linee DIP, 2 linee di inserimento automatico, 6 linee di test PCBA a scheda singola e 6 linee di assemblaggio/test/confezionamento.

Capacità:Capacità mensile PCBA di 1 milione di unità; capacità mensile di prodotto finito (assemblaggio e test) di 800.000 unità.

Beni di attrezzature di produzione:Le immobilizzazioni superano i 7 milioni di dollari.

Come direttofabbrica, garantiamo tempi di consegna stabili perall'ingrossoclienti e supportare la pianificazione flessibile per le aziende di piccole e medie dimensionipersonalizzazioneordini.

 

 

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